ROBOTICA

ROB-09209 WHEEL ENCODER SET


Clave: ROB-09209

Precio: $ 870.00 MXN*
* Pesos Mexicanos

ROBOTICA:

Esta placa codificador de cuadratura está diseñado para sostener dos sensores de reflectancia en el infrarrojo en el interior del cubo de la rueda 42x19mm y medir el movimiento de los doce dientes a lo largo de la rueda? S llanta. Los dos sensores están espaciados para proporcionar formas de onda de aproximadamente 90 grados fuera de fase, lo que permite el sentido de rotación a determinar y proporcionar cuatro recuentos por diente para una resolución de 48 pulsos por rotación de la rueda. Cada señal de sensor analógico se alimenta a un comparador con histéresis para proporcionar salidas digitales libre de saltos. El diseño compacto de la placa se adapte a todos los componentes dentro de la envolvente del cubo y el neumático, permitiendo que el tablero para ser montado entre el motor y un chasis. El codificador está calibrado para la operación de 4,5 V a 5,5 V, pero puede ser recalibrado para funcionar a 3,3 V (ver foto a la derecha). 

 

Las dos salidas del codificador son salidas digitales que se pueden conectar directamente a los terminales de entrada digital en la mayoría de los microcontroladores (insumos que pueden generar interrupciones en el cambio se recomienda). Con 48 cambios de estado por la revolución de la rueda 42 mm, una velocidad de 1 m / s (un poco más de 3 pies por segundo) genera aproximadamente 360 ??cambios de estado por segundo. Con dos codificadores utilizados simultáneamente, como es el caso para la mayoría de los robots diferencial de tracción, los codificadores requerirán atención casi cada milisegundo. Decodificación de las salidas del codificador sólo debe tener un pequeño porcentaje de la capacidad de procesamiento de un microcontrolador como el Atmel ATMega168....

  • 4.5V - voltaje de funcionamiento 5.5V
  • 2 salidas digitales
  • Consumo de 14 mA a 5 V
  • 48 conteos por revolución (resolución lineal poco menos de 3 mm)
  • 2A corriente de salida en paralelo continuo
  • Máxima 100 kHz de frecuencia PWM
  • 2.7-5.5VDC voltaje lógico
  • Dimensiones: 1,6 g

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