ROBOTICA

DRIVER-ULN2003 MODULO


Clave: DRIVER-ULN2003

Precio: $ 40.00 MXN*
* Pesos Mexicanos

El Módulo de control cuenta con el driver ULN2003, el cual permite la manipulación de motores paso a paso.

 

La conexión entre el módulo y el motor es bastante intuitiva ya que tiene un conector con ranuras para guiar el acople entre los dos dispositivos.


Veremos en el módulo que existen 4 leds que indican qué bobina está actuando (mirar esquema de arriba).

Se recomienda el uso de baterías externas para la alimentación de 5V y no usar la salida de la placa Arduino, debido a que se necesita más corriente de la que el microcontrolador puede suministrar (92mA frente a los 40mA máximos que ofrece la placa)..

Los pines IN1, IN2, IN3 e IN4 son los que irán conectados a las salidas digitales del Arduino (pines digitales del 8 al 11 empezando por el IN1 con el 8).

 

  • Basado en el circuito integrado ULN2003 el cual posee transistores y diodos en encapsulado DIP
  • Utilizado con stepper de 4 fases (4 bobinas) unipolar de 5VDC ó 12VDC
  • Posee 4 LEDs los cuales indican la activación de cada salida
  • Para conectar directo a un microcontrolador
  • Este modulo es un medio para el control de un motor paso a paso (Stepper) desde un microcontrolador
  • Posee un jumper que permite el paso del voltaje hacia el motor
  • Compatible con los motores stepper de 5V Y 12V de 5 hilos

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